WayPonDEV T-Mini Plus ToF Lidar Scanner 360 Degrees 2D Sensor,12Hz Scan Rate and 12m Ranging Distance Rplidar for ROS Robot Obstacle Avoidance and Navigation

I purchased this lidar for my kid's Raspberry Pi project. The item comes very fast. My kid has trouble installing the lidar to accommodate Raspberry Pi. We contacted the actual manufactory at ydlidar.com. They are very responsive to our questions, offer suggestions, and help to guide us to install it step by step. I'm very satisfied, and will definitely recommend it to everybody I know and will make more purchases of other items for our robot projects in the future.

Was man sonst von (teil-)autonomen Fahrzeugen und Staubsaugerrobotern kennt, bekommt man hier für seine eigenen Bastelprojekte. Der Lidar-Sensor wird mit 5V betrieben und wird über eine 3,3V serielle Schnittstelle parametriert bzw. liefert seine Daten darüber. Somit ist er zu viel Hardware kompatibel, vom PC (mit USB-TTL-Adapter für ein paar Euro) über den Raspberry Pi bis zum ESP32. Berücksichtigen muss man aber im mobilen Betrieb gegebenenfalls die Stromaufnahme - ca. 0,5A bei 5V sind schon eine Hausnummer. Dafür sind die Messdaten auch bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen recht genau.Die Dokumentation ist sehr gut und vollständig. Mitgeliefert wird wenig, zum Herunterladen gibt es aber ein user manual, developer manual, SDK und sogar ein Test-Programm für Windows. Das SDK enthält Beispiele für C++, C# und Python.Die Dokumentation ist zwar leider hier nicht verlinkt, aber wer den Hersteller und das Modell in die Suchmaschine seines Vertrauens eingibt, sollte sie recht schnell finden.

Ich denke ein LiDAR Sensor ist eher ein Nischenprodukt, daher sind diese auch viele Jahre sehr teuer gewesen, jetzt geht der Preis doch sehr in die richtige Richtung und auch die Größe ist bei der Reichweite von bis zu 12m sehr beachtlich klein. Ich habe das ganze unter Linux an meinem Raspi4 getestet und konnte die Funktion verifizieren, auch das Sonnenlicht hat den Sensor nicht beeindruckt, es handelt sich also um ein hochwertiges Modell, da ich in der Vergangenheit einfache Sensoren getestet hatte und sich diese vom Sonnenlicht haben verwirren lassen, da LiDAR ähnlich die RADAR nur mit Licht funktioniert, also einen Lichtstrahl aussendet und wieder empfängt und damit die Entfernung bestimmt, können einfache (leuchtschwache) Geräte von stärkeren Lichtquellen gestört werden.Der Sensor hier macht insgesamt einen sehr hochwertigen Eindruck und kommt auch direkt mit einem kleinen Board, was man natürlich nicht zwingend verwenden muss, sofern man bereits einen Roboter mit passender Schnittstelle gebaut hat, kann man diesen Sensor nach kurzer Implementierung auch so nutzen, aber es macht die erste Verwendung doch sehr viel angenehmer im Vergleich zu denen, welche man auf den GPIO stecken muss.